自动驾驶技术未来发展趋势
自动驾驶又称无人驾驶,是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下,完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。 日前《国家自然科学基金“十四五”发展规划》正式公布,自动驾驶技术位列其中,作为规划优先发展的领域,智能运载系统人-机共享驾驶与车-路-云协同技术被重点提及。围绕自动驾驶中人-机共享驾驶的协同控制要求与挑战,围绕智能运载系统人-车-路-云耦合机制,重点研究智能运载系统人-机冲突机理,智能运载工具人-机协同理论,面向自动驾驶的车-路协同感知及信息融合,人-车-路-云协同智能驾驶规划、决策与系统优化控制等技术,提升交通系统安全与效率,为实现低成本智能驾驶奠定技术基础。此外,2022年11月工信部印发了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,对准入试点的智能网联汽车产品,提出了一系列规划和指导要求,进一步推进了智能网联汽车的发展进程。工信部将对L3、L4自动驾驶车辆进行准入管理,并展开试点工作。自动驾驶必然是未来极具潜力的发展风口。据ICV估算,2025年L2级别乘用车渗透率为53.99%,销量约4712万辆,而L3-L5级别的乘用车渗透率为1.36%,销量有望达到119万辆。此外还有西部证券在研报中指出,根据新势力及自主车企的规划,2023年将有多款车型通过OTA推送城市NOA功能。如2023年上半年,小鹏P5、G9城市NGP将支持广州、深圳、上海等城市;长城魏牌、蔚来ET7、理想L9有望在2022—2023年实现城市NOA的OTA推送。2024年后,理想计划将城市NOA训练数据量提升到100亿公里等。“城市NOA”(或称“领航辅助驾驶”)。不仅仅是造成新势力,还包括谷歌、百度、小米、福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。罗兰贝格则在《智能网联汽车的发展趋势与转型关键抓手》中指出,随着自动驾驶试点,数字智能快速发展;2030-2035年间,高级别自动驾驶技术开始出现商业化应用,自动驾驶技术逐步成熟,其中重卡干线场景自动驾驶已经落地;2035-2050年间Robotaxi/truck得以大规模应用。自动驾驶技术的落地案例现在越加的广泛,在智能矿山中,自动驾驶卡车已经跑起来,在园区的无人快递货运车也已经到处可以看到,在园区环卫领域自动驾驶技术也有落地。在我们身边也还有自动驾驶的出租车,想必有一些小伙伴已经体验过了。无人物流:借助无人驾驶技术,装卸、运输、收货、仓储等物流工作将逐渐实现无人化和机器化。公共交通:在园区内应用无人驾驶系统可实现无人驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。智能环卫车:无人驾驶清洁车通过自主识别环境,规划路线并自动清洁,实现全自动、全工况、精细化、高效率的清洁作业。港口码头:无人驾驶技术在港口码头场景的应用,无人驾驶卡车的出现将低人类驾驶员劳动强度,提高安全性。矿山开采:无人驾驶在矿山开采中提高矿区安全生产工作,加快智慧矿区的建设。虽然自动驾驶技术得大规模商业化运营预计还需要很长的时间;但是现在围绕自动驾驶汽车的仿真测试、场地测试、道路测试以及合规性正在积累发展,随着自动驾驶技术的持续发展,当行业发展到一定阶段,法规更加成熟,应用场景就会得到大幅的扩张。
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